مع تقدم الأتمتة الصناعية، تمثل مهام خط الإنتاج تحديات جديدة للروبوتات البشرية، لا سيما في التعاون بين الروبوتات البشرية المتعددة. يعتبر تطوير Swarm Intelligence خطوة حاسمة في تمكين الروبوتات البشرية من العمل بفعالية على نطاق واسع.
تؤدي الروبوتات البشرية Walker S1 من UBTECH دورا رائدا في هذا التحول من خلال نشر مجموعة متصلة بالشبكة لاستكشاف كيفية ظهور الذكاء المتقدم من خلال سلوكيات السرب والتفاعل عالي التردد مع البيئة المادية. لدعم هذا الأمر، طورت UBTECH شبكة BrainNet، وهي إطار برمجي للتعاون بين الروبوتات البشرية، وقدمت الإنترنيت البشري Internet of Humanoids (IoH)، وهو مركز تحكم مركزي يعمل كمخطط لتنفيذ البرمجيات والأجهزة الخاصة لـ Swarm Intelligence.
لكي تتعاون الروبوتات البشرية بشكل فعال، يربط إطار BrainNet من UBTECH بين عقد الاستدلال التعاوني للأجهزة السحابية وعقد المهارات، مما يشكل دماغًا فائقًا ودماغًا فرعيًا ذكيًا داخل نظام Swarm Intelligence. يتيح الدماغ الخارق، الذي يتم تشغيله بواسطة نموذج متعدد الطرق للتفكير الكبير، اتخاذ القرارات الهجينة الذكية وإدارة مهام خطوط الإنتاج المعقدة. يدمج الدماغ الفرعي الذكي، القائم على نموذج Transformer، بين الإدراك الاندماجي عبر المجالات والتحكم التعاوني متعدد الروبوتات لدعم التعلم الموزع المتوازي، وتسريع توليد المهارات ونقلها.
تسمح هذه الابتكارات للروبوتات البشرية بالانتقال إلى ما وراء تنفيذ المهام الفردية، مما يمكنها من التعاون بمرونة على مستوى خط الإنتاج. وهذا يضمن العمل الجماعي الفعال في البيئات الصناعية المعقدة ويمهد الطريق للتطور التالي للتصنيع الذكي.
لمعالجة متطلبات صنع القرارات عالية الأبعاد لمهام خط الإنتاج المعقدة، طورت UBTECH أول نموذج متعدد الأشكال للتفكير الكبير في العالم للروبوتات البشرية. باعتباره المحرك الأساسي للدماغ الخارق، يتيح نظام الذكاء الاصطناعي هذا التطور الذاتي المستمر لـ BrainNet، مما يطلق العنان للإمكانات الكاملة لـ Swarm Intelligence. يجري حاليًا تطوير هذا النموذج باستخدام تقنية التفكير العميق DeepSeek-R1، ويتم تصميمه لمعالجة البيانات على نطاق واسع وتجهيز الروبوتات البشرية مع التفكير السليم الشبيه بالمنطق البشري. فهو يسمح لها بتقسيم المهام وتحديدها وتنسيقها بشكل مستقل، وتحسين التعاون بين الروبوتات المتعددة في تدفقات العمل الصناعية المعقدة.
تم تدريب نموذج التفكير المتعدد الوسائط في UBTECH على مجموعة بيانات صناعية عالية الجودة تم تجميعها من التدريب العملي في الخطوط الأمامية مع سلسلة Walker S في العديد من مصانع السيارات. من خلال دمج الميزات المتعددة الوسائط والاستفادة من تقنية Retrieval-Augmented Generation (RAG)، يتكيف النموذج بسرعة مع وظائف العمل المتخصصة، مما يحسن بشكل كبير من دقة صنع القرار، والتعميم عبر محطات العمل المختلفة، وقابلية التوسع للنشر الصناعي على نطاق واسع.
التدريب المتقدم في المصنع: التعاون متعدد الروبوتات، ومتعدد السيناريوهات، ومتعدد المهام
دخلت روبوتات UBTECH البشرية الآن التدريب العملي 2.0، مما يمثل تطورها من الاستقلالية ذات الوكيل الواحد إلى Swarm Intelligence. في مصنع ZEEKR 5G الذكي، تم نشر عشرات الروبوتات البشرية Walker S1 في مناطق الإنتاج المعقدة، بما في ذلك ورشة التجميع النهائية، ومنطقة أجهزة SPS، ومنطقة تفتيش الجودة، ومحطة تجميع المركبات. وعملت هذه الروبوتات البشرية بالتزامن بنجاح على فرز التعاون والتعامل التعاوني والتجميع الدقيق، مما أظهر التعاون السلس بين الروبوتات المتعددة في الإعدادات الصناعية في العالم الحقيقي.
في مرحلة الفرز التعاوني، تستخدم الروبوتات البشرية Walker S1 من UBTECH تكنولوجيا الإدراك القائمة على الرؤية النقية عبر المجال المتقاطع واتخاذ القرارات الهجينة الذكية لتحسين مهام الفرز. باستخدام الإدراك عبر المجال القائم على الرؤية الخالصة، تتتبع الروبوتات باستمرار الأهداف الديناميكية عبر البيئات، مما يتيح التعاون السريع من خلال الخرائط الجماعية والذكاء المشترك. يدمج نظام اتخاذ القرار الهجين الذكي، المدعوم بنموذج متعدد الوسائط للتفكير الكبير، بين الملاحة VSLAM الدلالية وقدرات التلاعب الماهرة. هذا يسمح بتخصيص المهام الديناميكية بين العقد الدماغية القائمة على السحابة وعلى الجهاز، ودعم عملية صنع القرار التعاونية بين الأجهزة السحابية لـ Swarm Intelligence.
في التعامل التعاوني، قد تواجه الروبوتات البشرية تحديات كبيرة، بما في ذلك توزيع الأحمال غير المتساوية، وتخطيط المسار المعقد، والتكيف البيئي الديناميكي. لمعالجة هذه المشكلات، طورت UBTECH نظامًا مشتركًا للتخطيط والتحكم، مما يتيح التعاون بين العديد من الروبوتات في تخطيط المسار وتحديد الحمولة والتحكم المتوافق. يضمن هذا أن تقوم الروبوتات بتعديل وضعها وقوتها بشكل ديناميكي أثناء التعامل، مما يعزز بشكل كبير الاستقرار والكفاءة عند نقل قطع العمل الكبيرة والثقيلة.
في عملية التجميع الدقيق، تظهر روبوتات Walker S1 قدرات استثنائية على التلاعب بالمهارة، لا سيما في التعامل مع الأجسام القابلة للتشوه. عند العمل مع مواد الأفلام الصغيرة والقابلة للتشوه، تستخدم Walker S1 تقنيات استشعار عالية الدقة وتكنولوجيات التحكم التكيفية لضبط قوة الاستيلاء والموقف بشكل ديناميكي. هذا يضمن بقاء أجسام الفيلم غير تالفة ومحاذاة بشكل صحيح طوال عملية التجميع. يسلط هذا الابتكار الضوء على مرونة وموثوقية الروبوت البشري من UBTECH، المجهز بأيدي روبوتية بارعة مع الاستشعار اللمس للتطبيقات الصناعية المعقدة.
بالإضافة إلى ذلك، يدمج Walker S1 تحديد المواقع الأولي العالمي القائم على الرؤية مع تحديد المواقع الثانوي القائم على القوة من خلال التعلم التعزيزي لتنفيذ مهام تفتيش الجودة القائمة على العمليات الدقيقة بدقة وقابلية تكييف لا مثيل لها.
تتعاون UBTECH مع كبار الفاعلين في الصناعة، بما في ذلك Dongfeng Liuzhou Motor، وGeely Auto، وFAW-Volkswagen Qingdao، وAudi FAW، وBYD، وBAIC New Energy، وFoxconn، وSF Express. يتم نشر الروبوتات البشرية من سلسلة Walker S التابعة للشركة الآن في المزيد من مصانع السيارات في جميع أنحاء العالم أكثر من أي روبوت بشري آخر، بعد أن أكملت بنجاح المرحلة الأولى من تدريب الذكاء المستقل من وكيل واحد. مع إطلاق التدريب العملي 2.0، تقوم UBTECH بتسريع تدريبها التعاوني للروبوتات البشرية المتعددة وتطوير نموذج الذكاء الاصطناعي لدفع الابتكار في المنتجات والتكنولوجيا. بالإضافة إلى شركة Geely Auto، تقوم UBTECH بتوسيع نطاق النشر ليشمل مصانع شريكة إضافية، مما يعزز من إمكانية اعتماد الروبوتات البشرية في التطبيقات الصناعية.
الفيديو - https://www.youtube.com/watch?vql=V9EWPe91o
الصورة - https://mma.prnewswire.com/media/2631408/UBTECH_s_swarm_intelligent_humanoid_robots_conduct_practical_training_at_ZEEKR_s_5G_Intelligent_Fact.jpg
الصورة - https://mma.prnewswire.com/media/2631405/UBTECH_humanoid_robots_demonstrate__Swarm_Intelligence__in_collaborative_practical_training.jpg
الصورة - https://mma.prnewswire.com/media/2631407/UBTECH_humanoid_robots_demonstrate__Swarm_Intelligence__in_collaborative_practical_training_at_ZEEKR.jpg
الصورة - https://mma.prnewswire.com/media/2631409/UBTECH_s_partners_in_industrial_application_solutions_for_humanoid_robots.jpg
الصورة - https://mma.prnewswire.com/media/2631406/Multiple_UBTECH_humanoid_robots__Walker_S1__collaborate_to_handle_large__heavy_duty_containers.jpg
شارك هذا المقال