雅特力 AT32M412 無電解電容 FOC 變頻驅動方案，實現降本增效

無電解電容變頻驅動技術則改以小容量薄膜電容（Film Capacitor，如 CBB 或 MKP）替代傳統電解電容。薄膜電容無電解液乾涸問題，可延長系統使用壽命；同時可降低所需電容體積，縮減 PCBA 尺寸與機構高度限制，並降低整體 BOM 成本。在極高溫或極低溫環境中，薄膜電容亦具備更佳的熱穩定性與電氣特性。

此外，無電解電容架構由於儲能較小，結合微控制器適當的軟體前饋補償，可主動平滑網側電流，提升功率因數（PF）並降低總諧波失真（THD）。

AT32M412：專為高性能馬達控制而設計

由於緩衝電容容量大幅降低，直流母線將出現顯著的 100Hz／120Hz 電壓脈動，因此需要微控制器具備較高的運算能力，以即時執行複雜的控制演算法。

雅特力 AT32M412 微控制器專為高性能馬達控制而設計，基於 Arm® Cortex®-M4 核心，主頻高達 180MHz，並內建單精度浮點運算單元（FPU）與 DSP 指令集，可支援高階無感測器 FOC 等複雜馬達控制演算法。

AT32M412 配備 2 組 12 位元 2.5Msps 高速 ADC，各自擁有獨立的資料取樣暫存器，可實現多通道同步分段取樣；同時內建 4 組高速運算放大器（OPA），具備 30V/μs 轉換速率與 8.5MHz 頻寬，可因應 16kHz PWM 開關下的電流訊號變化。此外，AT32M412 支援 PGA 模式與 6 檔軟體可調增益，客戶無須針對不同功率規格重新設計硬體放大電路，有助於提升研發效率。

在系統架構上，交流市電（AC Power）經 EMI 濾波與全橋整流後，僅透過小容量薄膜電容進行有限度的能量緩衝。三相馬達電流經分流電阻取樣後，由 AT32M412 內建的 4 路高速運算放大器進行放大，再透過高速 ADC 同步採集相電流與電網交流電壓等關鍵訊號。微控制器依據採樣資訊輸出 6 通道高頻 PWM 訊號，驅動三相變頻模組（IPM）運行 PMSM 馬達。

AT32M412-HV-Motor-EV 評估板支援無電解電容與有電解電容兩種配置，可依需求選擇 CBB 或 MKP 薄膜電容，並支援 PWM IN 經光隔離器輸入脈波控制轉速，同時具備隔離型 UART 通訊介面及回生電阻煞車電路。

多項控制演算法克服母線電壓脈動

為克服直流母線電壓脈動對馬達控制造成的影響，AT32M412 導入多項關鍵控制策略。

透過 SOGI 軟體鎖相迴路（SOGI PLL），系統利用二階廣義積分器（SOGI）演算法即時偵測電網相位與頻率，並提升對電網雜訊的抗干擾能力。單電阻電流取樣（Single-shunt Current Sampling）則搭配 PWM 時序控制與高速 ADC 同步觸發，在 16kHz PWM 開關頻率下進行相電流採樣。

網側功率前饋補償（Power Feed-forward Compensation）透過即時計算電容功率，將相應補償量注入馬達 q 軸電流指令，使相電流峰值主動偏移母線電壓峰值，以平滑網側輸入電流，促使輸入電流與市電電壓保持同相位。

此外，負載功率曲線調變（Load Power Curve Modulation）針對直流母線電壓脈動動態調變馬達輸出功率，以抑制電壓漣波、平穩馬達輸出，並進一步降低輸入電流諧波。

實測 PF 達 0.982，系統效率達 91.3%

透過 AT32M412-HV-Motor-EV 評估板進行實際負載測試，在馬達轉速 4500 rpm、輸出功率 335W 的條件下，市電輸入功率為 367W，系統效率達 91.3%。

在電容功率補償演算法介入下，MCU 藉由控制 d-q 軸電流，使變頻器功率適當補償電容器功率，網側輸入電流（I_AC）與市電電壓（V_AC）達到高度同相位。在無大容量電解電容緩衝的條件下，系統仍維持穩定功率輸出，實測功率因數（PF）達 0.982。

針對輸入電流諧波（THD），雅特力基於實測電氣參數 P=366.7W、Irms=1.697A、PF=0.982 建立理論分析模型。分析結果顯示，輸入電流基頻的相位僅落後市電電壓 2°，整體 THD 約為 18.5%。

在 360W 負載條件下，基於該模型推演的各次諧波電流絕對值均低於 IEC 61000-3-2 Class A 規範所列的相應限值。

加速高可靠度電機驅動應用

基於雅特力 AT32M412 微控制器的無電解電容（ECAP-less）變頻驅動方案，結合 Cortex-M4 核心運算能力、高整合度類比周邊，以及 SOGI 鎖相、功率前饋補償與動態負載調變等控制演算法，以因應薄膜電容取代電解電容後所帶來的電壓波動問題。

測試結果顯示，此架構在減少 PCBA 體積與降低硬體成本的同時，實測功率因數達 0.982。此方案可應用於空調壓縮機、熱泵等對可靠度與壽命有嚴格要求的應用，提供穩定且具競爭力的技術選擇。

SOURCE 雅特力科技股份有限公司