중국의 로봇 손, 쑤저우 자수 학습 성공… 애자일링크, 정교한 로봇 손 출하량 1만 5000개 돌파

쑤저우, 중국 2026년 10월 1일 /PRNewswire/ -- 중국 기업 애자일링크(AGILINK)가 개발한 로봇 손이 명장 자수가 푸샹훙(Fu Xianghong)으로부터 비단실을 가르는 법, 바늘에 실을 꿰는 법, 자수틀에 천을 당겨 고정하는 법, 그리고 바느질하는 법을 포함한 쑤저우 자수의 기초 기법을 배웠다.

이번 시연은 로봇 손이 마주할 수 있는 가장 섬세하고 변형이 쉬운 소재 중 하나인 비단을 다루는 작업을 보여준다. 비단실은 접촉에 약간의 변화만 있어도 구부러지고, 미끄러지며, 모양이 바뀔 수 있다. 비단을 가르려면 한 손가락이 개별 실을 분리하는 동안 다른 손가락들이 지지력과 긴장을 유지해야 하며, 실을 꼬려면 마주하는 손가락 끝이 접촉을 유지하면서도 실이 돌아가도록 해야 한다. 바늘에 실을 꿰고 바느질하는 것은 위치, 힘 및 조정에 있어 높은 수준의 정교함을 요구한다.

옴니핸드 3 울트라(OmniHand 3 Ultra)는 21개의 능동 자유도를 완전 다이렉트 드라이브 구조와 결합하며, 손가락 끝, 손가락 패드 및 손바닥 전역에 걸친 촉각 감지 기능을 갖추고 있다. 각 손가락 끝에 있는 비전 기반 촉각 센서는 접촉면의 변화를 감지하여, 손이 얇고 변형되기 쉬운 소재를 다룰 때 피드백을 제공한다.

애지봇(AGIBOT)의 부사장이자 애자일링크의 최고경영자인 챠오 톈제(Qiao Tianjie)는 "비단실 한 가닥이 옴니핸드 3 울트라의 손가락 끝 정교함을 눈에 보이는 척도로 보여준다"라고 말했다. 이어 "이는 또한 더 섬세한 작업을 기계에 맡길 수 있는 가능성을 드러내는 것"이라고 덧붙였다.

이번 시연은 애자일링크가 상업적 규모의 새로운 단계에 도달한 시점에 이뤄졌다. 2026년 1월 애지봇에서 분사한 이 회사는 현재까지 1만 5000개 이상의 정교한 로봇 손을 출하했다. 8월, 이 회사의 옴니핸드 시리즈는 세계 휴머노이드 로봇 게임즈(World Humanoid Robot Games)의 정교한 로봇 손 부문의 여덟 개 전 종목에 출전하여 금메달 7개, 은메달 4개, 동메달 3개를 획득했다.

애자일링크는 힐하우스 벤처스(Hillhouse Ventures)와 미래에셋(Mirae Asset)을 포함한 투자자들의 지원을 받아 출범 5개월 만에 유니콘 지위에 올랐다. 6월에 진행된 4차 펀딩 라운드에서 회사의 가치는 미화 10억 달러 이상으로 평가됐다. 이 회사는 유연하고 섬세한 소재의 정교한 조작이 케이블 처리, 유연 소재 조립 및 정밀 부품 조작을 포함한 응용 분야와 관련이 있다고 보고 있다.

푸샹훙은 "섬세한 작업을 위한 또 하나의 손이 생길 것이다"라고 말했다.

애자일링크 소개

애자일링크는 정교한 로봇 조작을 전문으로 하며, 섬세하고 변형되기 쉬운 물체를 위한 정교한 하드웨어, 촉각 감지 및 제어를 결합한다.

영상 시청: [https://youtu.be/uRy589aDp48]

SOURCE AGILINK