Daimon Robotics présente son infrastructure d'intelligence tactile pour l'IA physique lors de l'IROS 2026

PITTSBURGH, 30 septembre 2026 /PRNewswire/ -- Daimon Robotics, une entreprise spécialisée dans l'IA physique et axée sur l'intelligence tactile, présente ses capacités d'IA physique « full-stack » lors de l'IROS 2026 à Pittsburgh. Sous le thème « du toucher à l'intelligence », l'entreprise présente son infrastructure tactile et ses dernières avancées en matière de manipulation robotique de précision.

Mise en place d'une infrastructure d'intelligence tactile pour l'IA physique

À mesure que les robots se chargent de tâches de plus en plus complexes dans le monde physique, la perception doit aller au-delà de la simple observation des objets et de leur environnement. Le contact, la force, le glissement et la réponse des matériaux déterminent souvent la réussite d'une action – pourtant, ces propriétés physiques restent difficiles à appréhender par la seule vision. La détection tactile apporte la couche d'informations physiques qui faisait défaut, permettant ainsi aux robots de mieux comprendre directement la façon dont ils interagissent avec le monde qui les entoure.

Daimon développe une infrastructure qui relie la perception tactile, les données d'interaction physique et les modèles du monde. Lors de l'IROS, l'entreprise a présenté trois couches de cette architecture :

• Perception – Série DM-Tac : des capteurs tactiles basés sur la vision offrant une perception multidimensionnelle, à haute résolution et à haute fréquence, couvrant plus de douze modalités tactiles, grâce à plus de 110 000 unités de détection. Les démonstrations en direct à l'IROS – notamment la détection sous-marine, les essais de résistance et la détection de colis vides – mettent en évidence la perception très précise et la stabilité des capteurs dans des conditions difficiles.
• Données – Le système d'acquisition Data-Nexus intègre des dispositifs d'acquisition de données, des réseaux, des pipelines de traitement et des tests de performance au sein d'un flux de travail unifié de production de données, générant en continu des données d'interaction physique de haute qualité destinées à l'entraînement des modèles.
• World Model – Daimon-TWM : une intelligence fondée sur les données d'interaction physique, permettant la cognition physique, la prise de décision prédictive et le contrôle en temps réel pour une manipulation habile.

Daimon-TWM organise sa première démonstration publique en personne depuis son lancement

L'IROS 2026 marque la première démonstration publique en présentiel de Daimon-TWM depuis son lancement en août. Le modèle est illustré à travers deux tâches de manipulation autonomes en temps réel :

• Enfilage d'un bracelet d'amitié : Qu'il s'agisse de saisir de minuscules perles gravées, d'aligner leurs petites ouvertures ou de les enfiler sur un fil souple, cette tâche exige une précision à petite échelle, la maîtrise des matériaux déformables et une capacité d'adaptation à des conditions de contact changeantes. Daimon-TWM adapte en permanence ses actions en réponse à des interactions physiques subtiles, plutôt que de suivre une séquence de mouvements prédéfinie.
• Impression par transfert thermique sur sac en toile : Le robot se charge de manière autonome de la pose des autocollants, du retrait du film protecteur, du marquage à chaud, du durcissement et de la mise en place finale. Cette tâche à long terme implique un positionnement précis, un décollage délicat, des changements de conditions de contact et des opérations nécessitant une grande sensibilité à la force, le tout au cours de plusieurs étapes successives. Daimon-TWM permet au robot d'anticiper les conséquences de chaque action et d'adapter son prochain mouvement en fonction de l'état physique de la tâche.

Dans les deux tâches, Daimon-TWM utilise un retour tactile pour rester à l'écoute de l'état physique de la tâche, en adaptant ses actions d'une étape à l'autre.

Ancrer l'IA physique dans le monde réel

Daimon développe une infrastructure d'intelligence tactile visant à permettre aux robots d'apprendre, de s'adapter et d'effectuer des manipulations de plus en plus habiles dans le monde physique, faisant ainsi évoluer la robotique de la simple perception visuelle vers la perception tactile, et de la compréhension du monde vers l'interaction avec celui-ci.

À propos de Daimon Robotics

Daimon Robotics s'attache à mettre en place un écosystème d'IA physique en boucle fermée qui intègre de manière fluide la détection tactile, les données et les modèles. Grâce à notre technologie tactile révolutionnaire, nous dotons les robots d'une véritable intelligence physique.

Notre gamme de produits phares comprend des capteurs tactiles basés sur la vision, à haute résolution et haute fréquence, un système d'acquisition de données multimodal VTLA, ainsi qu'un modèle du monde physique ancré dans la perception tactile, permettant aux robots d'effectuer des manipulations robustes et habiles dans un environnement réel complexe et riche en contacts.

Issue de l'équipe de recherche en robotique de l'Université des sciences et technologies de Hong Kong, Daimon Robotics a officiellement démarré ses activités en 2023. Le siège social de l'entreprise se trouve à Shenzhen, et elle dispose d'une antenne de recherche et développement à Hong Kong.