Schwarmintelligenz: Die nächste Grenze in der humanoiden Robotik
Im Zuge der fortschreitenden industriellen Automatisierung stellen Aufgaben in der Fertigungslinie neue Herausforderungen für humanoide Roboter dar, insbesondere bei der Zusammenarbeit mehrerer humanoider Roboter. Die Weiterentwicklung der Schwarmintelligenz ist ein entscheidender Schritt, um humanoide Roboter in die Lage zu versetzen, in großem Maßstab effektiv zu arbeiten.
Die humanoiden Roboter Walker S1 von UBTECH leisten hier Pionierarbeit, indem sie einen vernetzten Cluster einsetzen, um zu erforschen, wie fortschrittliche verkörperte Intelligenz durch Schwarmverhalten und hochfrequente Interaktion mit der physischen Umgebung entsteht. Um dies zu unterstützen, hat UBTECH BrainNet entwickelt, ein Software-Framework für die Zusammenarbeit mit humanoiden Robotern, und das Internet der Humanoiden (IoH) eingeführt, eine zentrale Steuerzentrale, die als Blaupause für die Software- und Hardware-Implementierung der Schwarmintelligenz dient.
Damit humanoide Roboter effektiv zusammenarbeiten können, verknüpft das BrainNet-Framework von UBTECH die kollaborativen Inferenzknoten der Cloud-Geräte mit den Kompetenzknoten und bildet so ein Superhirn und ein intelligentes Unterhirn innerhalb des Schwarmintelligenzsystems. Das Superhirn, das von einem großen multimodalen Denkmodell angetrieben wird, ermöglicht intelligente hybride Entscheidungen und steuert komplexe Aufgaben in der Produktionslinie. Das intelligente Unterhirn, das auf dem Transformer-Modell basiert, integriert feldübergreifende Fusionswahrnehmung und die kollaborative Steuerung mehrerer Roboter. Es unterstützt paralleles, verteiltes Lernen und beschleunigt die Entwicklung und den Transfer von Fähigkeiten.
Diese Innovationen ermöglichen es humanoiden Robotern, über die Ausführung individueller Aufgaben hinauszugehen und auf der Ebene der Produktionslinie flexibel zusammenzuarbeiten. Dies gewährleistet eine effiziente Teamarbeit in komplexen industriellen Umgebungen und ebnet den Weg für die nächste Evolution der intelligenten Fertigung.
Um den hochdimensionalen Entscheidungsanforderungen komplexer Produktionsaufgaben gerecht zu werden, hat UBTECH das weltweit erste multimodale Modell für humanoide Roboter entwickelt. Als Kernstück des Superhirns ermöglicht dieses KI-System die kontinuierliche Selbstentwicklung von BrainNet und erschließt so das volle Potenzial der Schwarmintelligenz. Das Modell, das derzeit unter Verwendung der DeepSeek-R1-Technologie entwickelt wird, soll Daten in großem Maßstab verarbeiten und humanoide Roboter mit einer menschenähnlichen Vernunft ausstatten. Es ermöglicht ihnen, Aufgaben selbstständig aufzuteilen, zu planen und zu koordinieren und so die Zusammenarbeit mehrerer Roboter in komplexen industriellen Arbeitsabläufen zu optimieren.
Das multimodale Schlussfolgerungsmodell von UBTECH wurde auf einem qualitativ hochwertigen industriellen Datensatz trainiert, der aus praktischen Übungen mit der Walker S-Serie in mehreren Automobilwerken stammt. Durch die Integration multimodaler Merkmale und die Nutzung der Retrieval-Augmented Generation (RAG)-Technologie passt sich das Modell schnell an spezialisierte Arbeitsaufgaben an und verbessert so die Entscheidungsgenauigkeit, die Generalisierung über verschiedene Arbeitsplätze hinweg und die Skalierbarkeit für den großflächigen industriellen Einsatz erheblich.
Fortschreitende innerbetriebliche Ausbildung: Mehrere Roboter, mehrere Szenarien, Zusammenarbeit bei mehreren Aufgaben
Die humanoiden Roboter von UBTECH sind jetzt in das Praktikum 2.0 eingetreten und haben sich von der Einzel-Agent-Autonomie zur Schwarmintelligenz entwickelt. In der ZEEKR 5G Intelligent Factory wurden Dutzende von Walker S1 humanoiden Robotern in komplexen Produktionsbereichen eingesetzt, darunter die Endmontagewerkstatt, der SPS-Instrumentierungsbereich, der Qualitätsprüfungsbereich und die Fahrzeugmontagestation. Diese humanoiden Roboter arbeiteten gemeinsam und führten erfolgreich kollaborative Sortier-, Handhabungs- und Präzisionsmontagen durch und demonstrierten damit die nahtlose Zusammenarbeit mehrerer Roboter in realen industriellen Umgebungen.
In der kollaborativen Sortierphase nutzen die humanoiden Roboter Walker S1 von UBTECH eine auf reinem Sehvermögen basierende Wahrnehmungstechnologie und intelligente hybride Entscheidungsfindung zur Optimierung der Sortieraufgaben. Mithilfe einer rein visuellen, feldübergreifenden Wahrnehmung verfolgen die Roboter kontinuierlich dynamische Ziele in verschiedenen Umgebungen und ermöglichen die Zusammenarbeit des Schwarms durch kollektive Kartierung und gemeinsame Intelligenz. Das intelligente hybride Entscheidungsfindungssystem, das auf einem umfangreichen multimodalen Modell basiert, integriert die semantische VSLAM-Navigation und die Fähigkeiten zur geschickten Handhabung. Dies ermöglicht eine dynamische Aufgabenzuweisung zwischen den cloudbasierten und den geräteeigenen Brain Nodes und unterstützt einen kollaborativen Entscheidungsfindungsprozess zwischen Cloud und Gerät für die Schwarmintelligenz.
Bei der kollaborativen Handhabung können humanoide Roboter mit erheblichen Herausforderungen konfrontiert werden, darunter ungleichmäßige Lastverteilung, komplexe Bahnplanung und dynamische Umgebungsanpassung. Um diese Probleme zu lösen, hat UBTECH ein gemeinsames Planungs- und Steuerungssystem entwickelt, das die Zusammenarbeit mehrerer Roboter bei der Flugbahnplanung, der Lasterkennung und der nachgiebigen Steuerung ermöglicht. Dies gewährleistet, dass die Roboter ihre Haltung und Kraft während der Handhabung dynamisch anpassen, was die Stabilität und Effizienz beim Transport großer, schwerer Werkstücke deutlich erhöht.
Bei der Präzisionsmontage zeigen die Walker-S1-Roboter außergewöhnliche Fähigkeiten bei der Geschicklichkeit, insbesondere bei der Handhabung verformbarer Objekte. Bei der Arbeit mit kleinen und verformbaren Folienmaterialien nutzt der Walker S1 hochpräzise Sensorik und adaptive Steuerungstechnologien, um seine Greifkraft und Haltung dynamisch anzupassen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Folienobjekte während des gesamten Montageprozesses unbeschädigt und korrekt ausgerichtet bleiben. Diese Innovation unterstreicht die Flexibilität und Zuverlässigkeit des humanoiden Roboters von UBTECH, der mit geschickten Roboterhänden mit Tastsensorik für komplexe industrielle Anwendungen ausgestattet ist.
Darüber hinaus integriert der Walker S1 eine bildverarbeitungsbasierte globale Anfangspositionierung mit einer kraftbasierten sekundären Positionierung über Reinforcement Learning, um präzise, betriebsbezogene Qualitätsprüfungsaufgaben mit unübertroffener Genauigkeit und Anpassungsfähigkeit durchzuführen.
UBTECH arbeitet mit führenden Industrieunternehmen zusammen, darunter Dongfeng Liuzhou Motor, Geely Auto, FAW-Volkswagen Qingdao, Audi FAW, BYD, BAIC New Energy, Foxconn und SF Express. Die humanoiden Roboter der Walker-S-Serie des Unternehmens werden inzwischen in mehr Automobilwerken weltweit eingesetzt als jeder andere humanoide Roboter, nachdem sie die erste Phase des Trainings für autonome Einzel-Agents erfolgreich abgeschlossen haben. Mit der Einführung von Practical Training 2.0 beschleunigt UBTECH sein kollaboratives Training für mehrere humanoide Roboter und die Entwicklung von KI-Modellen, um Produkt- und Technologieinnovationen voranzutreiben. Neben Geely Auto weitet UBTECH den Einsatz auf weitere Partnerwerke aus und stärkt damit den skalierbaren Einsatz von humanoiden Robotern in industriellen Anwendungen.
Video – https://www.youtube.com/watch?v=qlV9EWPe91o
Foto – https://mma.prnewswire.com/media/2631408/UBTECH_s_swarm_intelligent_humanoid_robots_conduct_practical_training_at_ZEEKR_s_5G_Intelligent_Fact.jpg
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Foto – https://mma.prnewswire.com/media/2631406/Multiple_UBTECH_humanoid_robots__Walker_S1__co
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