Inteligencia de enjambre: la próxima frontera en robótica humanoide
A medida que avanza la automatización industrial, las tareas de la línea de producción presentan nuevos desafíos para los robots humanoides, en particular en la colaboración entre varios robots humanoides. El avance de la inteligencia de enjambre es un paso fundamental para permitir que los robots humanoides operen de manera eficaz a gran escala.
Los robots humanoides Walker S1 de UBTECH son pioneros en este cambio al implementar un clúster en red para explorar cómo surge la inteligencia corporal avanzada a través de comportamientos de enjambre e interacción de alta frecuencia con el entorno físico. Para respaldar esto, UBTECH ha desarrollado BrainNet, un marco de software para la colaboración entre robots humanoides, y ha presentado Internet of Humanoids (IoH), un centro de control centralizado que sirve como modelo para la implementación de software y hardware de la inteligencia de enjambre.
Para que los robots humanoides colaboren de manera eficaz, el marco BrainNet de UBTECH vincula nodos de inferencia colaborativa de dispositivos en la nube y nodos de habilidades, formando un supercerebro y un subcerebro inteligente dentro del sistema Swarm Intelligence. El supercerebro, impulsado por un gran modelo multimodal de razonamiento, permite la toma de decisiones híbrida inteligente y gestiona tareas complejas de la línea de producción. El subcerebro inteligente, basado en el modelo Transformer, integra la percepción de fusión de campos cruzados y el control colaborativo de múltiples robots para respaldar el aprendizaje distribuido paralelo, acelerando la generación y transferencia de habilidades.
Estas innovaciones permiten a los robots humanoides ir más allá de la ejecución de tareas individuales, lo que les permite colaborar de forma flexible en el nivel de la línea de producción. Esto garantiza un trabajo en equipo eficiente en entornos industriales complejos y allana el camino para la próxima evolución de la fabricación inteligente.
Para abordar las demandas de toma de decisiones de alta dimensión de las tareas complejas de la línea de producción, UBTECH ha desarrollado el primer modelo multimodal de razonamiento a gran escala del mundo para robots humanoides. Como motor central del supercerebro, este sistema de IA permite la autoevolución continua de BrainNet, liberando todo el potencial de la inteligencia de enjambre. El modelo, que actualmente se encuentra en desarrollo utilizando la tecnología de razonamiento profundo DeepSeek-R1, se está diseñando para procesar datos a escala y dotar a los robots humanoides de un razonamiento de sentido común similar al humano. Les permite desglosar, programar y coordinar tareas de forma autónoma, optimizando la colaboración entre varios robots en flujos de trabajo industriales complejos.
El modelo de razonamiento multimodal de UBTECH se entrena con un conjunto de datos industriales de alta calidad acumulados a partir de la capacitación práctica de primera línea con la serie Walker S en varias fábricas automotrices. Al integrar características multimodales y aprovechar la tecnología de recuperación aumentada por generación (RAG), el modelo se adapta rápidamente a funciones laborales especializadas, lo que mejora significativamente la precisión de la toma de decisiones, la generalización en varias estaciones de trabajo y la escalabilidad para la implementación industrial a gran escala.
Avanzando en la capacitación en fábrica: colaboración entre múltiples robots, múltiples escenarios y múltiples tareas
Los robots humanoides de UBTECH han entrado en la fase de formación práctica 2.0, lo que marca su evolución desde la autonomía de un solo agente a la inteligencia de enjambre. En la fábrica inteligente ZEEKR 5G, se han desplegado docenas de robots humanoides Walker S1 en áreas de producción complejas, incluido el taller de ensamblaje final, la zona de instrumentación SPS, el área de inspección de calidad y la estación de ensamblaje de vehículos. Trabajando al unísono, estos robots humanoides ejecutaron con éxito la clasificación colaborativa, la manipulación colaborativa y el ensamblaje de precisión, demostrando una colaboración fluida entre varios robots en entornos industriales del mundo real.
En la fase de clasificación colaborativa, los robots humanoides Walker S1 de UBTECH utilizan tecnología de percepción basada en visión pura de campo cruzado y toma de decisiones híbrida inteligente para optimizar las tareas de clasificación. Mediante la percepción basada en visión pura de campo cruzado, los robots rastrean continuamente objetivos dinámicos en distintos entornos, lo que permite la colaboración en enjambre a través de un mapeo colectivo y una inteligencia compartida. El sistema de toma de decisiones híbrido inteligente, impulsado por un gran modelo multimodal de razonamiento, integra navegación semántica VSLAM y capacidades de manipulación diestra. Esto permite la asignación dinámica de tareas entre los nodos cerebrales basados en la nube y en el dispositivo, lo que respalda un proceso de toma de decisiones colaborativa en la nube y el dispositivo para la inteligencia de enjambre.
En la manipulación colaborativa, los robots humanoides pueden enfrentarse a importantes retos, como la distribución desigual de la carga, la planificación compleja de la trayectoria y la adaptación dinámica al entorno. Para abordar estos problemas, UBTECH ha desarrollado un sistema de planificación y control conjunto que permite la colaboración entre varios robots en la planificación de la trayectoria, la identificación de la carga y el control de la conformidad. Esto garantiza que los robots ajusten dinámicamente su postura y fuerza durante la manipulación, lo que mejora significativamente la estabilidad y la eficiencia al transportar piezas de trabajo grandes y pesadas.
En el proceso de ensamblaje de precisión, los robots Walker S1 demuestran capacidades de manipulación excepcionales, especialmente en el manejo de objetos deformables. Al trabajar con materiales de película pequeños y deformables, Walker S1 utiliza tecnologías de detección de alta precisión y control adaptativo para ajustar dinámicamente su fuerza de agarre y postura. Esto garantiza que los objetos de película permanezcan intactos y correctamente alineados durante todo el proceso de ensamblaje. Esta innovación resalta la flexibilidad y fiabilidad del robot humanoide de UBTECH, que está equipado con manos robóticas diestras con detección táctil para aplicaciones industriales complejas.
Además, Walker S1 integra posicionamiento inicial global basado en visión con posicionamiento secundario basado en fuerza a través del aprendizaje de refuerzo para ejecutar tareas de inspección de calidad basadas en operaciones de precisión con una exactitud y adaptabilidad inigualables.
UBTECH colabora con los principales actores de la industria, incluidos Dongfeng Liuzhou Motor, Geely Auto, FAW-Volkswagen Qingdao, Audi FAW, BYD, BAIC New Energy, Foxconn y SF Express. Los robots humanoides de la serie Walker S de la empresa ahora se implantan en más fábricas automotrices en todo el mundo que cualquier otro robot humanoide, tras completar con éxito la primera fase de entrenamiento de inteligencia autónoma de un solo agente. Con el lanzamiento de Practical Training 2.0, UBTECH está acelerando su entrenamiento colaborativo de robots multihumanoides y el desarrollo de modelos de IA para impulsar la innovación de productos y tecnología. Más allá de Geely Auto, UBTECH está expandiendo la implementación a fábricas asociadas adicionales, reforzando aún más la adopción escalable de robots humanoides en aplicaciones industriales.
Vídeo - https://www.youtube.com/watch?v=qlV9EWPe91o
Foto - https://mma.prnewswire.com/media/2631408/UBTECH_s_swarm_intelligent_humanoid_robots_conduct_practical_training_at_ZEEKR_s_5G_Intelligent_Fact.jpg
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