PÉKIN, 7 août 2025 /PRNewswire/ -- Fourier a dévoilé le GR-3, son premier robot d'accompagnement grandeur nature et le dernier né de sa série humanoïde GRx. Conçu non seulement pour la fonctionnalité, mais aussi pour la connexion émotionnelle, le GR-3 inaugure une nouvelle classe de robots IA créés pour des scénarios centrés sur l'humain. Guidé par la philosophie « L'amour avant toute fonctionnalité », le GR-3 redéfinit la manière dont les humains interagissent avec les machines. Sa coque extérieure douce au toucher et son système d'interaction émotionnelle multimodale donnent vie au concept de « compagnon technologique chaleureux » en comblant le fossé entre utilité mécanique et présence émotionnelle.
Fourier unveiled GR-3, its first full-size “Care-bot” and the latest entry in its GRx humanoid series.
Designed with a focus on human-centered service, Fourier introduces new concept of the “Care-bot”--a machine built not just to perform tasks, but to form connections.
GR-3 is equipped with Fourier’s proprietary Full-Perception Multimodal Interaction System, integrating vision, audio, and tactile feedback into a unified real-time emotional processing engine.
GR-3 is built to support meaningful interaction across diverse real-world settings, from public services and academic research to clinical use and, eventually, personal spaces.
Au-delà de la fonction : un robot humanoïde conçu pour l'accompagnement
Le GR-3 représente un pas en avant par rapport aux robots traditionnels axés sur l'utilité. Proposant un service centré sur l'humain, Fourier introduit le nouveau concept de robot d'accompagnement, une machine construite non seulement pour effectuer des tâches, mais aussi pour tisser des liens.
Le concept de robot d'accompagnement s'articule autour de deux rôles principaux. Véritable compagnon social, le GR-3 est conçu pour interagir avec les gens dans les lieux publics. Il peut servir d'assistant de service, de compagnon attentif pour les personnes âgées, ou apporter une présence réconfortante pour les enfants.
À l'avenir, l'utilisation du GR-3 devrait s'étendre aux soins d'assistance. Les applications potentielles comprennent l'aide à la mobilité, la surveillance de la santé et la réadaptation physique dans le cadre des soins aux personnes âgées ou dans des environnements cliniques.
Avec le GR-3, Fourier se rapproche de sa vision d'un robot qui ne se contente pas de fonctionner, mais qui se préoccupe aussi des autres.
Une ingénierie chaleureuse : design souple et technologie intelligente
Le GR-3 s'écarte de l'esthétique industrielle traditionnelle en adoptant une apparence plus douce et plus réaliste. Ses tons chauds et neutres, ses surfaces amorties et son capitonnage supérieur de qualité automobile créent une présence conviviale et accessible, destinée à l'interaction quotidienne avec des humains.
D'une hauteur de 165 centimètres pour un poids de 71 kilogrammes, le GR-3 offre jusqu'à 55 degrés de liberté. Son architecture compacte et modulaire intègre des capteurs et des unités de calcul essentiels tout en conservant un aspect extérieur net et épuré. Des caractéristiques de conception expressives, telles que les proportions équilibrées des membres, des mouvements fluides et une interface faciale animée, s'associent pour favoriser le confort et la confiance des utilisateurs.
Équipé d'un système de batterie remplaçable à chaud et d'une gestion intelligente de l'alimentation, le GR-3 permet un fonctionnement ininterrompu, 24 heures sur 24, dans des environnements réels.
La perception multimodale : une nouvelle norme d'interaction émotionnelle
Le GR-3 est équipé du système exclusif d'interaction multimodale à perception totale de Fourier, qui intègre la vision, le son et le retour d'information tactile dans un moteur unifié de traitement des émotions en temps réel.
Pourvu d'un système avancé de gestion de l'attention, le robot hiérarchise dynamiquement les entrées sensorielles et synchronise les sorties multimodales afin de fournir des réponses fluides, comme un humain :
Perception audio : Un réseau de quatre microphones permet l'activation vocale omnidirectionnelle, l'annulation d'écho et la localisation précise de la source sonore. Le GR-3 s'oriente vers ses interlocuteurs avec un contact visuel synchronisé, améliorant ainsi l'interaction vocale naturelle.
Reconnaissance visuelle : Le module de caméra RVB et à lumière structurée du robot assure une reconnaissance faciale fiable et un suivi dynamique, en maintenant les utilisateurs dans le champ visuel expressif du GR-3.
Retour d'information tactile : Trente-et-un capteurs de pression répartis se chargent de la détection tactile en temps réel. En association avec des micro-expressions animées (clignement des yeux, suivi du regard et gestes déclenchés par des émotions), le GR-3 réagit au toucher par des signaux sociaux réalistes.
L'architecture de réaction à double voie permet à la fois des actions réflexives rapides (« pensée rapide ») grâce à un contrôle fondé sur des règles et une compréhension contextuelle approfondie (« pensée lente ») alimentée par un grand modèle de langage pour la génération de dialogues complexes et situationnels.
Le GR-3 interprète les émotions, décèle les intentions et réagit avec conscience pour combler le fossé entre perception et connexion.
Un robot conçu pour favoriser l'autonomie : une présence plus douce des agents intelligents
Au-delà de l'intelligence émotionnelle, le GR-3 est doté d'un matériel amélioré et présente une locomotion au caractère riche pour créer des interactions plus intuitives et plus réalistes à chaque point de contact.
Sur la base des données d'entraînement et des commentaires du marché concernant ses prédécesseurs, la structure de l'ensemble du corps du GR-3 a été redessinée pour obtenir une plus grande flexibilité et une forme plus compacte. Le GR-3 est équipé d'actionneurs Fourier à haute performance et de mains habiles à 12 degrés de liberté qui prennent en charge un vaste éventail de tâches allant de l'interaction et de la navigation à l'assistance pratique.
Le GR-3 dispose de capacités de mouvement polyvalentes, avec une démarche standard qui lui permet de se pencher et de s'accroupir. Il réalise des mouvements agiles dans des environnements complexes et assure une collaboration multitâche fluide. Il peut passer d'un mode à l'autre : marche avec jambes droites, course, « mode fatigue » économe en énergie ou « marche rebondissante » pour les scénarios dynamiques.
Fourier donne la priorité à l'expérience des développeurs. Conçu comme une plateforme d'intelligence incarnée, le GR-3 est compatible avec un large éventail d'algorithmes et d'applications tierces. Son architecture client-serveur aide les chercheurs, ingénieurs en automatisation et développeurs d'IA à démarrer rapidement et à adapter les fonctions à une utilisation réelle. Fourier introduira des API d'interaction pour abaisser encore la barrière à l'entrée et rendre les applications plus personnalisées et plus réactives sur le plan émotionnel.
Là où la connexion compte : une percée d'innovation pour les robots humanoïdes
Le GR-3 marque une nouvelle étape dans la quête de Fourier : l'intégration entre humain et robot. Chaque aspect de sa conception, de l'architecture matérielle au cadre logiciel, est structuré autour d'une question clé : un robot peut-il être véritablement accepté dans un environnement humain ?
Réponse la plus avancée de Fourier à ce jour, le GR-3 va au-delà de la performance. Il est conçu pour assurer une interaction significative dans divers environnements réels, depuis les services publics et la recherche universitaire jusqu'à l'utilisation clinique et, à terme, les espaces personnels. Destiné à accompagner les personnes, le robot s'adapte à l'évolution des besoins et à la complexité des environnements.
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