RoboParty dévoile le RP1, un robot humanoïde open source full-stack haute performance, lors du salon IROS

PITTSBURGH, 6 octobre 2026 /PRNewswire/ -- Le 28 septembre 2026, RoboParty a présenté le RP1 (ROBOTO 01) lors de l'IROS 2026, marquant ainsi les débuts mondiaux de ce robot. S'appuyant sur RPO (ROBOTO ORIGIN), son projet d'humanoïde entièrement open source lancé en janvier 2026 et comptant plus de 2 500 étoiles sur GitHub, RoboParty présente le RP1 comme le premier robot humanoïde bipède open source full-stack haute performance au monde, conçu pour les chercheurs, les enseignants, les développeurs en robotique et les équipes spécialisées dans l'IA incarnée.

Sur le stand de l'entreprise à l'IROS, la démonstration interactive « Kick Me » a permis aux visiteurs de pousser et de donner des coups de pied au robot. Le RP1 a rapidement ajusté sa posture et retrouvé son équilibre face à ces perturbations externes, mettant ainsi à l'épreuve sa stabilité dynamique, ses performances mécaniques et la robustesse de son système. Ces capacités ont été rendues possibles grâce à PartyOS, la plateforme ouverte de R&D de RoboParty dédiée à la robotique humanoïde, qui intègre le cadre d'entraînement UFO permettant de découvrir les capacités motrices des humanoïdes par le biais de l'apprentissage par renforcement non supervisé, couvrant les transitions entre compétences, la récupération en cas de perturbation et la récupération après une chute, sans s'appuyer sur des trajectoires de mouvement prédéfinies.

RoboParty intègre le châssis du robot, les modules d'actionneurs, le contrôle de bas niveau et les algorithmes d'IA incarnée au sein d'un seul et même système, RoboParty intègre le corps du robot, les modules d'actionnement, le contrôle de bas niveau et les algorithmes d'IA incarnée dans un même système afin de les valider en continu de manière intégrée. Le RP1 développe un couple maximal au niveau de l'articulation pouvant atteindre 160 N•m, reposant sur des modules d'actionneurs Romomo développés en interne et un système de contrôle de mouvement en temps réel.

Pour RoboParty, l'expression « open source full-stack » ne se limite pas à la publication de fichiers de conception mécanique. La société prévoit de mettre progressivement à disposition ses systèmes de contrôle de mouvement, ses environnements de simulation, ses SDK, ses outils de formation et la plateforme de développement PartyOS, afin que les développeurs puissent intervenir à toutes les étapes, du matériel et du contrôle de bas niveau jusqu'à l'entraînement des modèles et leur déploiement.

« Les robots humanoïdes ne doivent pas être des systèmes fermés que seule une poignée d'équipes peut construire, tandis que les autres ne peuvent guère faire autre chose que regarder », déclare Yi Huang, fondateur de RoboParty. « Nous souhaitons que le RP1 devienne une base ouverte à laquelle les développeurs puissent accéder, qu'ils puissent modifier, entraîner et améliorer en permanence. »

Le RP1 s'appuie sur le corps de robot open source validé par RPO et son flux de travail, les modules d'actionneurs Romomo et la main robotique dextrée RP Hand, tandis que PartyOS continue d'évoluer dans les domaines de la locomotion humanoïde, de l'interaction perceptuelle, de la manipulation impliquant tout le corps et des humanoïdes intelligents autonomes.

Les membres clés de l'équipe ont étudié à la promotion Yao de l'université de Tsinghua, à la promotion Zhi de l'université de Pékin, à l'Institut de technologie de Harbin, à l'université de Stanford, à l'université Carnegie Mellon, à l'université du Zhejiang et dans d'autres établissements de renom. RoboParty a constitué une communauté mondiale de plus de 5 000 développeurs et annoncera en octobre 2026 de plus amples détails concernant la feuille de route open source du RP1. Des lancements de logiciels et de matériel à plus grande échelle, ainsi qu'un programme de production en série, suivront plus tard au cours du quatrième trimestre.

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GitHub : https://github.com/Roboparty/roboto_origin

Site internet : https://roboparty.com/