SHANGHAI, 1 de octubre de 2024 /PRNewswire/ -- Fourier, la empresa de robótica con sede en Shanghái, anuncia el lanzamiento de GR-2, la última incorporación a su serie de robots humanoides GRx. Con notables mejoras en hardware, diseño y software, GR-2 marca un nuevo hito en el campo de la robótica humanoide.
Diseño de hardware de nivel superior
El GR-2 se basa en el éxito de su predecesor, el GR-1, el primer robot humanoide producido en serie del mundo. Con una altura de 175 cm y un peso de 63 kg, el GR-2 ofrece 53 grados de libertad y una capacidad de carga de un solo brazo de 3 kg, lo que le permite abordar tareas más complejas.
El nuevo robot cuenta con una batería desmontable con la capacidad duplicada, lo que extiende el tiempo de funcionamiento en una hora. Esta actualización aumenta la adaptabilidad del GR-2, lo que lo hace capaz de afrontar una gama más amplia de desafíos, como caminar largas distancias.
Avances de ingeniería para desarrolladores
GR-2 cuenta con un diseño de cableado integrado para la transmisión de energía y comunicación, lo que permite cables ocultos y un empaque más compacto. El diseño eficiente optimiza el espacio para una modularización más sencilla y una mayor adaptabilidad para la personalización orientada a la aplicación.
Para simplificar el sistema de control y reducir el mantenimiento, Fourier rediseñó la configuración de las articulaciones de GR-2, pasando de una estructura paralela a una en serie. Mejora la depuración, reduce los costes de fabricación y mejora la capacidad del robot para aprender rápidamente y realizar la transición de la simulación de IA a aplicaciones del mundo real.
Manos diestras con 12 grados de libertad: precisión en movimiento
GR-2 presenta manos diestras de 12 grados de libertad, el doble de destreza que los modelos anteriores. Diseñadas para reflejar la flexibilidad de la fisiología humana, estas manos se adaptan sin problemas a tareas complejas con mayor precisión.
Equipado con seis sensores táctiles de tipo matriz, GR-2 puede detectar fuerza, identificar formas y materiales de objetos y ajustar su agarre en tiempo real para una manipulación óptima en entornos dinámicos.
GR-2 admite múltiples modos de enseñanza de miembros superiores (control remoto de realidad virtual, programación guiada y comando directo) y puede registrar un conjunto completo de datos operativos, desde trayectorias de movimiento hasta respuestas táctiles. Se espera que la sólida recopilación de datos cierre la brecha entre los modelos virtuales y las aplicaciones del mundo real, ampliando aún más los límites del entrenamiento y la implementación de robots.
FSA 2.0: potenciando la movilidad dinámica
Fourier abre nuevos caminos en la robótica humanoide al incorporar un movimiento similar al humano al diseño del GR-2. Para optimizar su movimiento, la empresa desarrolló siete actuadores FSA distintos para el GR-2, cada uno de ellos diseñado a medida para satisfacer las demandas de par específicas de cada articulación.
Con pares máximos superiores a 380 N.m, FSA 2.0 aumenta la agilidad y las capacidades dinámicas de GR-2. El sistema de doble codificador duplica la precisión del control, lo que garantiza movimientos precisos incluso en entornos de alta presión. Diseñado tanto para la velocidad como para la precisión, FSA 2.0 permite a GR-2 realizar tareas complejas con mayor flexibilidad.
Herramientas optimizadas para un desarrollo innovador
Fourier prioriza la experiencia del desarrollador. La empresa optimizó la plataforma de desarrollo de GR-2 al presentar un nuevo kit de desarrollo de software compatible con los principales lenguajes de programación, como ROS. Los desarrolladores pueden acceder fácilmente a un conjunto sólido de módulos preoptimizados para visión artificial, planificación de rutas y control de retroalimentación de fuerza a través de API intuitivas.
La nueva plataforma, que es compatible con marcos como NVIDIA Isaac Lab y Mujoco, permite a los desarrolladores centrarse en la innovación, agilizando su flujo de trabajo y mejorando la experiencia de desarrollo de robótica.
"GR-2 es un gran paso hacia el futuro de la robótica humanoide", afirmó Alex Gu, consejero delegado de Fourier. "Nos apasiona crear el agente corpóreo más intuitivo para la IA, que le permita interactuar con el mundo físico de formas nunca antes vistas. Fourier está entusiasmado de que desarrolladores, investigadores y empresas se unan a nosotros en este increíble viaje."
La serie GRx de Fourier establece nuevos estándares en robótica humanoide con su énfasis en la integración de IA. En vista de la futura evolución de las entidades robóticas humanoides, la empresa describe seis áreas clave para el desarrollo: locomoción, manipulación, cognición, diseño biónico, experiencia del usuario y viabilidad comercial. El lanzamiento de GR-2 marca un nuevo paso hacia futuros avances en la colaboración entre humanos y robots.
Acerca de Fourier
Fundada en 2015, Fourier es una empresa líder en robótica de uso general. En Fourier, nuestra misión es aprovechar la tecnología robótica integral para enriquecer la vida de las personas. Nuestra sede se encuentra en Shanghái, China, y contamos con un equipo de más de 500 empleados en todo el mundo. Para obtener más información sobre Fourier, visite: www.fftai.com.
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